1.自動送料：接前面機臺信號自動將待擺盤的產品送入
。  

2.自動掃碼：CCD檢測產品尺寸同時具備掃碼功能
。  

3.自動擺盤：CCD引導吸嘴自動吸取OK產品擺盤
。  

4.自動分辨NG碼：NG產品自動放入NG盤
，NG碼、叉板入不良盒
。  

5.自動疊盤：自動供應空Tray盤與疊OK成品滿Tray盤
。

6.AGV自動送入擺放好的空Tray盤和收走滿Tray盤
。

7.採用多軸總線控制
。  

8、龍門結構/機械手結構（選配）

當待檢測產品到達CCD檢測位置
，通過底部光源和正面光源投射
，頂部相機開始根據設置好的機械坐標開始檢測產品尺寸與條碼
，判定OK產品與NG產品
。

龍門搬運機構實行多軸控制
，由X軸\Y軸\Z軸實現多點走動
，外加旋轉軸
，可靈活控制旋轉角度
，使吸嘴更靈活使用
，吸嘴可自動調節間距（10MM-35MM）大於35MM可隔行吸取
，相機引導精確擺放位置
。